叉取機器人應用方案
在智能化的浪潮中，企業對于倉儲管理的效率和智能化水平提出了更高的要求。
面對不同行業特有的挑戰和需求，?？禉C器人憑借深厚的行業經驗和對場景的深刻理解，針對不同類型的密集存儲場景，帶來適配飲料食品、化工、3C家電、輪胎等行業的叉取機器人應用方案。
海康機器人F5、F6前移/平衡重系列叉取機器人采用自主車體設計，主要用于田字板、歐標托盤、小叉取空間載具室內搬運場景應用，具有以下優勢：
高效運輸：最高穩定運行速度 1.5m/s
安全可靠：360°立體感知，可識別各種環境和對象
精確定位：毫米級別位置精度，激光與視覺融合定位
同時預留了豐富的屬具接口，方便非標載具業務的定制，如調距，夾抱、橫移等場景，適用于物流倉儲系統、自動化工廠、車間、倉庫等多種場所，拓展性強、適用性廣，大幅提升生產與物流流轉速率，目前已在多個行業頭部客戶成功落地。
多場景覆蓋，解鎖高效物流密碼
軟包堆疊
該場景以化工行業為代表，業務流程主要包含：空托上線、碼垛機碼垛、密集存儲下的成品出入庫。
01場景挑戰
// 高度及重量：成品放置大多5到8層，每托重量約1.5-2噸。
// 種類數量：成品種類較多，單托高度不一致。
// 規整性：成品碼垛不規整，堆疊時存在貨物下沉情況，影響進叉退叉空間。
// 對接精度：涉及堆疊和拆垛，若對接偏差大，會導致貨物傾覆風險。
02產品方案
01 面對不同高度的堆疊存儲需求，車端搭載貨叉架激光，能夠自動識別貨物高度，作為堆疊放貨高度的判斷依據。
02 采用鋼托盤，規范現場托盤一致性的同時提高棧板使用壽命。
03 增加退叉檢測模塊，保證進/退叉不受影響，保證運行效率。
04 針對對接精度需求，車體搭載3D識別激光，用于毫米級的棧板識別、堆疊取貨識別及放貨識別，根據棧板實際偏移情況，做到精準定位。
料框堆疊
該場景主要涉及輪胎、煙草、汽車、生物醫療等行業，料框堆疊是內部物流的重要環節，能提高庫容率和空間利用率。
料框堆疊場景示意圖
場景挑戰
// 安全性：需克服貨物偏載，料框變形等不利因素，考驗車體的高位穩定性。
// 載具形狀：不規則或異形料框影響識別，增加堆疊難度；堆疊異常偏差時，存在傾斜和倒塌風險。
產品方案
01 搭載識別激光，可進行載具識別，取貨后判斷和計算載具在車體的位姿。
02 堆疊時，相對底層載具進行放貨。車體可添加橫移屬具，以調整貨叉橫向距離，滿足高精度堆疊要求。
四叉堆疊
該場景以飲料食品行業為代表，業務流程主要包含：原材料入庫，包材上線，空瓶上線，成品下線及成品區存儲。
存儲方式大多以人工雙托堆疊的形式，相比建設立庫進行存儲，四叉AGV改造代價小，整體成本偏低，存儲更靈活。
場景挑戰
// 種類雜：物料種類及跺型多，高度難統一。
// 成品亂：成品不規整，變形及超托情況，存在一定傾覆風險。
// 效率高：成品下線節拍快，需與碼垛機等設備對接，效率要求高。
// 導航難：貨物高度超4m，影響導航環境輪廓識別。
產品方案
01 平衡重車體，配置四貨叉(可調距)，以滿足1.2m*1.2m棧板的雙托轉運。
02 車體門架支持前后俯仰，以保證運輸過程貨物穩定性。
03 面對貨物高場景，增加上視導航及紋理導航的備選方案，可以適配更苛刻的現場環境。
夾抱堆疊
該場景以煙草、3C、家電行業為代表，針對以紙箱為主的搬運、堆疊。
場景需求
成品下線，需要夾抱轉運到存儲區進行堆疊。
產品方案
01 平衡重車體，搭配夾抱屬具，實現成品的高效、安全取放貨。
02 搭載側移機構，可實現高精度堆疊需求。
交付與技術并進，創新與服務同行
在產品交付層面，自 2015 年以來，?？禉C器人全品類 AMR 至2024年5月20日已累計下線10萬臺、交付超8萬臺，服務多行業的2000+客戶，從前端咨詢、產品交付到售后，為客戶提供高效、可靠、安全、成本可控的交付體驗。
在軟件感知層面，核心軟件經四輪迭代，從 V1.0 至 V4.0 持續升級，不斷強化機器人感知操控精度，保障高效穩定運行。
未來，?？禉C器人將繼續推動技術創新，與客戶并肩同行，于智能制造的浪潮中，為客戶提供更柔性智能的解決方案和更優質的服務，攜手客戶共同邁向價值共生!
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